孙健，男，汉族，中共党员，1993年8月出生，湖北随州人，工学博士，人工智能学院专任教师。2025年6月毕业于湖南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。曾任职于浙江大华技术股份有限公司从事机器人算法开发工作。参与国家自然科学基金重点项目2项，湖南省重点研发计划项目2项。在IEEE汇刊物发表论文多篇，担任IEEE TWC、T-ITS，Measurement等国际期刊审稿人，指导学生获机器人学科竞赛国家、省级奖5项。

研究方向：

1.移动机器人SLAM与导航定位

2.无线通信与感知

论文专著：

主要研究工作包括面向室内复杂场景移动机器人多传感器融合、三维重建、无线通信与导航定位等，发表SCI论文7篇，EI论文3篇。近五年主要成果如下：

[1]J. Sun, W. Sun, J. Zheng, X. Fang, J. Liu and A. Mian, "UWB-IMU-Odometer Fusion for Simultaneous Calibration and Localization," in IEEE Internet of Things Journal,vol. 12, no. 1, pp. 950-963, 2025.

[2]J. Sun, W. Sun, J. Zheng, Z. Chen, C. Tang and X. Zhang, "A Novel UWB/IMU/Odometer-Based Robot Localization System in LOS/NLOS Mixed Environments," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-13, 2024.

[3]J. Sun, W. Sun, X. Zhang, J. Zheng, C. Tang and Z. Chen, "Multiuser Smartphone-Based Localization by Composite Fingerprint Descriptors in Large Indoor Environments," in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 18, pp. 21882-21893, 2023.

[4]S. Li, W. Sun, Q. Liang,J. Sunand C. Liu, "Multimodal Fabric Defect Classification Using Channel Switching and Multiscale Feature Fusion," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-12, 2025.（通讯作者）

[5]S. Li, W. Sun, Q. Liang,J. Sunand C. Liu, "Grasp Stability Assessment Through Spatio-Temporal Attention Mechanism and Adaptive Gate Fusion," in IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 1, pp. 1872-1884.（通讯作者）

专利成果：

[1]机器人蒙特卡罗定位方法、设备及存储介质，专利号：ZL202010561499.9第一发明人

[2]一种适应复杂未知环境的超宽带通导一体自组网方法，专利号：ZL202411246149.8第二发明人

[3]一种基于视觉词袋的移动机器人地图闭环检测方法，专利号：ZL201711116211.1第二发明人

[4]一种智能艾条燃烧排烟识别装置，专利号：ZL202320791919.1第二发明人

[5]面向RGB-D相机的3D-NDT点云配准软件系统V1.0,登记号：2018SR261567第一著作权人

研究生培养：

欢迎自动化、机器人工程等相关专业学生，将提供1v1科研论文撰写与项目实战指导，鼓励学生参加各类机器人创新大赛，优秀研究生可推荐至国内外高校读博深造。

邮箱：[email protected]